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KR16_2C_test
- KUKA机器人运动学仿真，DH参数建模，给定机器人末端位置姿态矩阵，求各关节角度值-KUKA robot kinematics simulation, DH parametric modeling, given the end of the robot position and orientation matrix is calculated for each joint angle values
robot-control
- 机器人运动学及控制理论，很经典的一本书。各位码友有需要的可以参考下。-robot control classic book
6_DOF
- 六轴机器人运动学仿真，包含正解工具箱和反解工具箱，并对六轴的奇异形位进行判断。- Six-axis robot kinematics simulation, including the positive solution toolbox and anti-solution toolbox, and the six-axis singular form to judge.
cvtool
- 六自由度工业机器人运动学及逆运动学求解过程，可作为学习入门，非常好用！详细标注，-6 DOF industrial robot kinematics and inverse kinematics solving process, can be used as a learning portal, very easy to use! Detailed labeling,
RTB-9.10
- matlab robotics toolbox 工具箱软件 可进行机器人运动学与动力学建模-matlab robotics toolbox
nj
- 三自由度并联机器人运动学正解，特别针对两转动一移动并联机器人-forward kinematics for a three degrees of freedom parallel robot, especially for parallel robot with two rotations and one translation
checkdata6out
- 六自由度混联机器人运动学正解分析，此处采用神经网络对数据预处理-forward kinematics for a six degrees of freedom hybrid robot, here neural networks is used of for data preprocessing
kinematic-model-of-7DOF-FFSR
- 该MATLAB程序为冗余七自由度自由漂浮空间机器人运动学模型-The MATLAB program is a kinematic model of a redundant 7 DOF free-floating space robot
inverseKinematics-master
- 本程序为三自由度工业机器人的正向运动学与逆向运动学求解程序，程序详细地给出了正逆解的过程，对从事机器人运动学研究的同学很有帮助！-This procedure for the three degrees of freedom forward kinematics and inverse kinematics of the industrial robot application, process of inverse procedure is given in detail, is very h
6link-zsm
- 6自由度机器人在关节空间的正、逆运动学，在MATLAB中沿所构造轨迹动态运动仿真(Robot in the joint space of the positive and negative kinematics, along the trajectory of dynamic movement)
MATLAB SIMULINK建模与仿真实例精讲
- MATLAB模拟仿真算法，主要是机器人运动学方面仿真(MATLAB simulation algorithm)
orocos_kinematics_dynamics-master
- “Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。(Multi-platform support: Linux, Windows (Visual Studio) and Mac OS-X Extensions to other robotics frameworks: R
forward_kinematic
- 使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots by using the D-H method)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
ikine_sc8a
- 机器人MATLAB m语言，实现关节机器人的运动学正解运算。算(Robot MATLAB M language, realize kinematic joint robot forward kinematics, inverse operation.)
并联机构
- 当计算并联机器人运动学分析，位置逆解时，需要将动平台的坐标系转换到静平台坐标系中(When calculating the kinematics analysis and inverse position solution of the parallel robot, it is necessary to convert the coordinate system of the moving platform into the static platform coordinate system.
robot-10.1
- 机器人工具箱10.1，功能强大，可以实现机器人正逆运动学仿真(The robot toolbox 10.1 is powerful and can realize the forward and inverse kinematics simulation of the robot)
rvctools
- 机器人运动学，动力学matlab套件，内有详细使用说明文件，做机器人路径规划很好用。(The robot kinematics, the dynamic matlab suite, and the detailed instructions for use in the robot path planning.)
robot-10.1
- 机器人运动学分析工具箱，可用于matlab(Kinematics analysis of robot)
ikfast_lwa.cpp
- 程序搬运，7自由度机器人逆运动学求解程序，欢迎大家参考(7-DOF Robot Inverse Kinematics Solution)